Dispositivo edge (NUC/Raspberry) en cada club que retransmite, graba y sube el vídeo, orquestado por VPN.
- El problema
- Retransmitir en directo y grabar de forma eficiente el vídeo de cada club, subirlo a la plataforma y saber en cada momento qué debe hacer cada NUC.
- El reto técnico
- Montar la arquitectura VPN (OpenVPN → WireGuard) y un servidor RTMPS centralizado con NGINX para monitorizar remotamente la conectividad de cámaras y procesos en cada club.
Univ. der Bundeswehr München sep 2016 – ene 2017
Trabajo de Final de Grado: una cámara 3D y un brazo robótico que detecta un objeto, se acerca y lo coge.
- El problema
- Ensamblar una cámara 3D con un brazo robótico motorizado y un algoritmo de visión para detectar un objeto y su distancia, seguirlo, acercarse y agarrarlo automáticamente.
- El reto técnico
- La cámara 3D pierde profundidad a menos de 0,5 m; se resolvió interpolando con la odometría de las ruedas para estimar la posición en el rango cercano, además de la cinemática inversa del brazo.
Dispensador electromecánico que registra y autoriza la extracción de mórficos por huella dactilar.
- El problema
- En una urgencia, el personal cogía productos mórficos sin dejar registro; las administraciones lo penalizaban porque todo debía quedar registrado.
- El reto técnico
- Coordinar un sistema electromecánico completo: placa Arduino con sensores en 40 huecos, motor paso a paso, compuerta con servomotor y lector de huella, todo con una tablet (app Java + MySQL).
